Escribo para los que quieren ser o ya son autónomos en España. Han sacado un software que se llama Declarando ( https://declarando.es/ ) que te realiza las facturas, te rellena los formularios trimestrales y los anuales. Para los que no saben rellenarlos o los que tienen contratado a un gestor/asesoría tal vez sea una muy buena opción. Además en caso de necesitarlo también tienen a personal humano trabajando para ellos.
También tienen tutoriales sobre que son y como se rellenan los formularios que tenemos que presentar, por si quieres hacerlo tu solo sin contratar el software. (https://declarando.es/recursos-para-autonomos#modelos)